PrahaDnes.info
PrahaDnes.info » Zpravodajství » Zprávy

Polohu pražských tramvají budou nově zpřesňovat vícefrekvenční satelitní přijímače

21.09.2022
Polohu pražských tramvají pomohou zpřesňovat vícefrekvenční satelitní přijímače využívající různé družicové systémy, kromě GPS především Galileo. Jejich přesnost i v husté zástavbě centra Prahy je díky tomu velmi vysoká, vykazuje odchylky maximálně 2 metry. Dopravní podnik hl. m. Prahy (DPP) je postupně instaluje do jednotlivých vozidel. Ve všech tramvajích využívaných v pravidelném provozu by měly být osazeny do konce příštího roku.
Ilustrační snímek | Foto: pixabay.com
Vícefrekvenční satelitní přijímače, které DPP nyní instaluje do svých tramvají, jsou schopny přijímat signál z různých globálních družicových polohových systémů (GNSS), nejen GPS, který provozují Vesmírné síly Spojených států amerických (USSF), ale zejména z evropského autonomního systému Galileo, díky kterému je možné dosáhnout výrazného zvýšení přesnosti určování polohy. Oba družicové navigační systémy poskytují služby potřebné pro zajištění lokalizace zcela zdarma.

Konfigurace a nastavení nových přístrojů je výsledkem pilotního projektu DPP, jehož cílem byla modernizace stávajících satelitních přijímačů v pražských tramvajích využívající pouze signál GPS, a který od roku 2019 probíhal ve spolupráci s hl. m. Prahou, Fakultou elektrotechnickou ČVUT a Agenturou pro evropský globální navigační družicový systém (GSA), loni transformovanou na Agenturu Evropské unie pro kosmický program (EUSPA). Přesná lokalizace tramvají umožní nejen zlepšení přehledu o aktuání dopravní situaci pro dispečery i cestující, ale otevře také možnosti pro další úspory v rámci provozu vozidel a infrastruktury díky novým možnostem optimalizace jízdy.

"Díky spolupráci s vědci a odborníky z Fakulty elektrotechnické ČVUT, Agentury Evropské unie pro kosmický program a Ministerstva dopravy jsme konečně našli řešení pro určování přesných poloh pražských tramvají. Díky detailním analýzám, které z výsledků zpracovali vědci z Fakulty elektrotechnické ČVUT, se nám podařilo najít nejvhodnější typ satelitního přijímače, a to s využitím evropského navigačního systému se signálem GNSS. V rámci testovacích jízd vykazoval jen minimální odchylky polohy, maximálně do 2 metrů," řekl Adam Scheinherr, náměstek primátora hl. m. Prahy pro oblast dopravy a předseda dozorčí rady DPP.

"Zastaralé satelitní přijímače v tramvajích pro určení přesnější polohy vozidel využíváme zhruba 20 let, fungují pouze na systému GPS. V husté zástavbě v centru Prahy nicméně tyto přístroje velmi často vykazovaly a vykazují značné odchylky od skutečné aktuální polohy v řádu desítek až stovek metrů, což je nevyhovující pro další rozvoj moderních aplikací v MHD včetně PID Lítačky. Proto jsme v roce 2019 ve spolupráci s hl. m. Prahou, EUSPA a odborníky v této oblasti z Fakulty elektrotechnické ČVUT pod vedením profesora Františka Vejražky a Ing. Václava Navrátila zahájili pilotní projekt s cílem nejen modernizovat stávající přijímače, ale najít takový typ a jeho konfiguraci, který by obstál v provozu tramvají ve specifických podmínkách centra Prahy. V průběhu projektu jsme otestovali různé typy vícefrekvenčních přijímačů, s každým z nich jsme absolvovali desítky testovacích jízd v běžném provozu," uvedl Milan Slunečko, vedoucí jednotky Správa vozidel Tramvaje DPP a dodal: "Původní přijímače postupně měníme za nové, tyto práce realizujeme v rámci plánované údržby nebo oprav jednotlivých vozů. V současnosti jsou nainstalovány ve všech 55 tramvajích typu 14T, 35 vozidlech T3R.PLF a ve většině tramvají KT8N2, tj. zhruba v necelé třetině vozového parku DPP. Do konce roku 2023 je plánujeme nainstalovat do všech tramvají."

"Rozvoj nových aplikací, intenzita a specifika pražského tramvajového provozu kladou na přesnost, dostupnost a spolehlivost přesné lokalizace vozů vysoké nároky, které však běžné monofrekvenční přijímače, používané např. v chytrých telefonech, nesplňují. Vytížené centrum města s úzkými ulicemi a omezeným výhledem na oblohu představuje pro družicovou navigaci jedno z nejnáročnějších prostředí, je tedy nezbytné využívat většího množství družic různých systémů, zejména pak GPS a Galileo. Zvolené řešení a požadované parametry GNSS přijímačů jsou výsledkem desítek týdnů testování různých variant v reálném provozu a podrobné analýzy naměřených dat. Jsme velice rádi, že DPP oslovil právě náš tým, který se družicovou navigací dlouhodobě zabývá, a věříme, že nové GNSS přijímače přinesou výhody jak DPP, tak cestujícím Pražanům," řekl Václav Navrátil z Katedry radioelektroniky Fakulty elektrotechnické ČVUT.

"Agentura Evropské Unie pro kosmický program dlouhodobě podporuje nasazení družicových navigačních systémů Galileo a EGNOS v dopravě. Kromě běžného využití cestujícími v rámci různých dopravních aplikací v mobilních telefonech se naše navigační služby používají například pro přístrojové přiblížení letadel na přistání, nebo pro přesnou lokalizaci vozidel při dopravních nehodách v rámci systému eCall, kde mohou pomoci zajistit včasný příjezd složek integrovaného záchranného systému. Jsme rádi, že Galileo pomůže zpřesnit lokalizaci i v pražské tramvajové dopravě a otevře prostor pro další inovace a zefektivnění každodenního provozu," uzavřel Daniel Lopour z Agentury Evropské unie pro kosmický program (EUSPA).

Vybrané parametry nových vícefrekvenčních satelitních přijímačů v pražských tramvajích:

Příjem signálu z družicových systémů: Galileo, GPS, Beidou

Frekvence: L1/E1 a L2/E5b

Přesnost polohy: více než 95 %, maximální odchylka 2 metry

Základní technologie: přijímač GNSS + snímače pohybu IMU (MEMS)

Zdroj: Dopravní podnik hl. m. Prahy
Sdílet: Sdílet na Facebooku Sdílet na Twitteru

Další články z rubriky Zprávy

Pražské Divadlo Archa se připravuje na předání prostor novému týmu

Divadlo Archa v hlavním městě Praha, tak jak ho znají diváci téměř třicet let, čeká od roku 2024 proměna. Do budovy Na Poříčí vstoupí nový tým. Správní rada divadla na základě návrhu dosavadního ředitele Ondřeje Hraba oslovila letos na jaře ...

Možnost prohlédnout si sídlo vlády využilo u příležitosti Dne české státnosti 1 150 zájemců

U příležitosti státního svátku Dne české státnosti 28. září 2022 zpřístupnil Úřad vlády ČR veřejnosti Strakovu akademii. Možnost prohlédnout si interi ...

Ministerstvo obrany: Den otevřených dveří přilákal návštěvníky i ze vzdálených koutů ČR

Na Den české státnosti vyrazily bezmála čtyři stovky návštěvníků na v pořadí již čtvrtý Den otevřených dveří Ministerstva obrany ČR. Bohatý program, v ...

Praha uzavřela kvůli klesajícím teplotám stanové městečko pro uprchlíky z Ukrajiny

Hlavní město uzavřelo kvůli klesajícím teplotám stanové městečko pro uprchlíky. O humanitární ubytování se nadále bude starat Centrum sociálních služe ...

Hyundai poprvé ukáže IONIQ 6 na pražském mezinárodním festivalu Designblok

České zastoupení automobilky Hyundai na letošním ročníku pražského mezinárodního festivalu designu Designblok představí svou nejžhavější novinku, elek ...





Pátek 30.9.2022
Praha
Další regiony »






O nás, kontakty | Přidat firmu | O regionu | Nabídka našich služeb | Partneři portálu | Inzerce-Dnes.cz | Práce v ČR | InfoDnes.cz
InfoDnes.cz
Sdružení regionálních portálů

Kraj Vysočina
HavlíčkůvbrodDnes.cz
JihlavaDnes.cz
TřebíčDnes.cz

Liberecký kraj
LiberecDnes.cz

Ústecký kraj
ÚstínadLabemDnes.cz

Plzeňský kraj
PlzeňDnes.cz

Jihočeský kraj
ČeskéBudějoviceDnes.cz

Jihomoravský kraj
BrněnskoDnes.cz

Olomoucký kraj
OlomoucDnes.cz

Zlínský kraj
ZlínDnes.cz

Moravskoslezský kraj
OstravaDnes.cz

Copyright © 1/2009-2022 M+MP spol. s r.o. InfoDnes.cz | Webdesign & webprogramming © PD | RSS | RSS InfoDnes
Tento web používá cookies, jeho dalším používáním s touto skutečností souhlasíte. Další informace najdete zde.